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在王阳明看来，如果一个人胸无大志，即使有伟大的举动也称不上是伟人；如果一个人立志要学习圣贤的心性修养，则迟早会达到圣贤的境界。如果每个人都能确定人生的方向，并在这个方向上坚持走下去，必将获得成功。
志向决定高度
志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者。
王阳明作为一代大儒，对立志与人生的关系，有着独到的见解，他说：“一个人若是想做出一番事业，首先要立志，否则就会一事无成。即便是各种工匠技艺，也要把立志作为根本。”
人们常说，一个人的理想往往决定了他的高度。燕雀焉知鸿鹄之志，鸿鹄是要像大鹏那样展翅翱翔于九天之高，尽收天下于眼中的；而燕雀没有那么远大的理想，对能够触及榆树就已经心满意足了。
有了高远的志向，就有了成就事业的可能，所以立志是十分重要的。王阳明能成为一位洞悉心灵奥秘、闻名古今中外的心学大师，正是在其志向的引领下才一步一步走向成功的。即便后来受到种种磨难，他也没有放弃。不只是王阳明，古往今来，每个有所成就的人物都为自己树立了远大的志向，告诉自己要去哪里，然后才向着目标努力奋斗。
班超是我国东汉时期杰出的军事家和外交家，他从小就胸怀大志，不拘小节。汉明帝永平五年（62年），班超因哥哥被聘为校书郎，而随同母亲一起来到洛阳。因为他写得一手好字，便受官府的雇用，抄写文书，并以此谋生。为了将这份工作做好，班超每天天不亮就起床，晚上很晚才睡。�当时，北方的匈奴时常侵犯汉朝边境，班超特别愤慨；同时，他看到西域各国与汉朝的交往已断绝了五十多年，心中非常忧虑。有一天，他正在抄写文书，写着写着，突然觉得这份工作实在无聊，想到自己远大的志向，忍不住站起来，将笔狠狠地掷在地上说：“大丈夫即便不能实现自己的理想，也应该像傅介子、张骞那样，为国家做贡献，怎么可以在这种抄抄写写的小事中浪费生命呢！”周围的人听了这话都笑他，班超回应说：“凡夫俗子怎能理解志士仁人的襟怀呢？”于是，他决定“投笔从戎”，去干一番大事业。
后来，他成为一名将领，在对匈奴的战争中取得胜利。接着，朝廷采取他的建议，派他带着数十人出使西域，重新打通了丝绸之路。他也因此成为我国历史上杰出的外交家，名垂青史，万古流芳。�
班超投笔从戎，建立了千秋功业，正在于他没有满足于抄抄写写，安稳度日的生活。他把自己的境界和志向提升到一定的高度，才做出了名垂青史的成就。可见，有明确的人生志向对一个人是何等重要。
王阳明认为：“志不立，如无舵之舟，无衔之马，飘荡奔逸，终亦何所底乎？”北宋思想家程颢也说：“治天下者必先立其志。”明代文学家冯梦龙也说：“男人不展风云志，空负天生八尺躯。”宋代文学家苏轼也说：“古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。”法国古典作家拉罗什夫科曾说：“一个人如果胸无大志，即使再有壮丽的举动也称不上伟人。”英国作家塞缪尔·迈尔斯也说：“人若有志，万事可为。”由此可见，古今中外的成大事者都十分推崇志向对人生的引导作用。人生非常短暂，如果你想让自己的人生富有意义，不虚度光阴，就必须要立志，而且还要早立志、立大志。
坚持心之所想，最终将成为力之所及
只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓“结圣胎”也。此天理之念常存，驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳。
王阳明作为宋明理学中“心学”的创始者，强调个人的主体意识和自主精神。他认为，立志就是心中念念不忘存天理。若时刻不忘存天理，久而久之心自然会凝聚在天理上，就像道家所说的“把凡胎修炼成圣胎”。如此将天理时刻铭记于心，逐渐达到宏大神圣的境界，也是从心中最初的意念不断坚持并发展下去。
“心之所想”虽然只是停留在脑海中的意识，看似虚无缥缈，却有着不可小觑的力量。王阳明所言的“念念存天理”，就是用我们的意念影响我们的思维。当心存念想时，就能做到心无旁骛、专心致志；倘若心无所思，则难以排除杂念，容易陷入胡思乱想之中。
“心之所想”的力量远不止于此。在奋力追求成功的人生道路上，“想”成功是必不可少的前提条件。缺少这份“心之所想”的动力，抑或受外界干扰而无法将之坚持到底，则难以发挥自身潜力，难以超越自我，挑战极限。
明朝后期是中国古代科学技术史上最灿烂辉煌的时期，此时出现了一位伟大的地理学家、探险家——徐霞客。�徐霞客自幼聪明好学，喜欢读历史、地理、游记之类的书籍，立志成人之后遍游国家的大好山川。
但是父亲去世后，老母亲无人照顾，徐霞客的游览计划被打断，终日闷闷不乐。母亲看出了他的心思，对他说：“好男儿志在四方，哪能为我留在家里。”母亲的支持，坚定了徐霞客远游的决心。
