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所谓鲁国必须调整外交政策，就是以继续支持郑厉公为目的，改善与齐国、宋国、卫国之间的关系。
所谓国与国因共同的利益而结成同盟，鲁桓公立即主动与宋国、齐国联系，表达了加入宋齐卫同盟的意愿，他相信宋国和齐国一定会欢迎自己。
正如鲁桓公所料，宋庄公听说鲁国主动来投，大喜，立即通知中原诸侯于公元前697年11月赴宋国的衰地召开会议。
到会的诸侯有宋国、鲁国、卫国、陈国等四个诸侯，齐国由于先君齐僖公的丧事，没能来参加会议。大家意见非常一致，必须讨伐郑国。当然，与以前讨伐郑国不同的是，这一次不是讨伐在栎城的郑厉公，而是在新郑的郑昭公。
而且，讨伐的目的就是让郑国在联军的强力干涉下，不得不驱逐郑昭公，重新迎立郑厉公。
郑厉公满怀信心地等待着联军讨伐郑国的结果，但结果让他很失望。令鲁桓公以及宋庄公郁闷的是，郑昭公在祭足的辅佐下，充分发挥了其军事才能，郑军再次发挥了超强防守能力，都城新郑固若金汤，四国联军无功而返。
联军虽然无功而返，但也导致了一个有利于郑厉公的结果。原来，郑昭公本有意剿灭栎城的郑厉公，所以当四国联军伐郑时，郑国已经动员了军队，这军队原本是讨伐郑厉公的，现在不得不为抵抗联军而守城。
城是守住了，但郑军还敢剿灭栎城吗？郑昭公非常郁闷，他知道，只要自己一出动，那宋国一定会再次联合诸侯来讨伐郑国。
更令郑昭公无奈的是，宋庄公见此次诸侯联军讨伐郑国无果，担心栎城的郑厉公安全，专门拨出三百乘战车帮助郑厉公守护栎城！
三百乘战车，那在当时算是较大规模的军事武装了，郑昭公还敢对栎城用兵么？
就这样，郑国进入了郑昭公、郑厉公并立的局面。
郑国内乱导致的分裂，产生了另外一个后果，那便是曾经被郑国所灭的许国趁机复了国。
但郑国再怎么乱，你一个小小的许国就这样轻轻松松地复了国，这是不现实的。这当然是鲁桓公为许国人民作出的伟大贡献了，郑国内乱，鲁桓公就感觉到自己必须出面来为许国协调相关事项了。
所谓的相关事项，那便是这个许国在公元前712年被郑庄公所灭后，正是在鲁国、齐国的共同调解下，郑国这才勉强将许国一分为二。西边部分由郑国人驻守，东边一部分由许国人驻守。
名义上，许国仍然是存在的，但一个国土被分割同时被监视、国君又没有的诸侯，算什么诸侯呢？也就是说，许国已经完全沦为郑国的附庸，而且是允许宗庙存在但几乎没有国君的那种。
在郑国的计划里，许国是肯定要被完全吞并的。当时由于郑国过于强大，鲁国和齐国都不敢多说话，能够将许国给名义上保住，当时的鲁国国君鲁隐公和齐国国君齐僖公已经尽了力了。
但现在呢？你郑国都乱成一团糟了，那赶快帮助许国复国吧。鲁桓公立即邀请齐襄公赴艾邑会面。
两位连襟国君就共同关心的许国问题交换了意见，鲁桓公对齐襄公道：“齐侯，现在郑国自顾不暇，许国是传统中原诸侯，不该就这样被分裂。寡人提议，支持许叔即位为许子，齐侯看如何？”
齐襄公当然也知道许国这回事，对鲁桓公提议帮助许国复国予以了高度肯定和支持：“鲁侯，寡国支持贵国帮助许叔复国，具体就请鲁侯多费周折了。”
许叔，即前许国国君许庄公的弟弟。公元前712年，郑国以许国不朝见周天子为借口，组织郑鲁齐三国联军讨伐许国。许庄公率领许国军民抵抗多日后，许城被破，许庄公逃亡，从此不知下落。
郑国、鲁国、齐国三国商议后，最终将许国一分为二，其中许国部分由许叔负责祭祀宗庙。
由于郑国现在一团糟，鲁桓公认为，现在鲁国已经实现了与齐国、宋国、卫国等传统中原大国的联盟，作为大周王朝宗邦诸侯，理应在相关国际事务中发挥积极作用。
如果能够帮助许国复国，那将是鲁国为维持大周王朝作出的巨大贡献！
鲁桓公信心满满，在得到了齐国支持后，鲁桓公又联系了郑厉公。郑厉公非常感激这位鲁侯，对这点要求当然满口应允。
最后，鲁桓公命令鲁军出兵帮助许叔进驻原本由郑国控制的西许地区，东西两许终于合二为一，许国成功复国。许叔即位为许国国君，即许穆公。
许国，姜姓许氏，春秋列国诸侯中唯一一个能够被男爵的诸侯，也是一个古老的诸侯国。许国与齐国拥有共同的祖先，即四岳伯夷之后。
许国地处中原核心，国小势微，又是郑国邻居，成为郑国吞并的目标。许国复国后，对郑国充满了仇恨，两国成为世仇。
成功帮助许国复国，鲁桓公颇为自得，他相信鲁国应该可以了。什么可以了？就象当年郑国能够小霸江湖一样，鲁国完全可以！
与齐国联姻，与宋国和解，背后更有大周王朝全力支持，鲁国不抓住机会
