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鲁庄公大喜，总算进入实质性御敌环节了。他问曹刿：“只要能够助寡人退了齐军，寡人就封你为大夫。请先生赐教，现齐军势强，寡人该如何御敌？”
曹刿微微一笑道：“主公，草民此时站在这里，并未见到敌军，不知敌军虚实，又怎敢妄言退敌之策？明日草民将追随主公出征，根据战场环境和敌我两军具体情况，草民自有对应之策，请主公勿忧。”
就这样，鲁庄公亲自率军迎战齐军，按照曹刿之策，鲁军主力部署于长勺，据地势较高而守。
长勺，即今天的山东莱芜苗山镇一带，鲁军采取了守势，具体是据城而守，而且长勺地势正好一头高一头低，易守难攻。
鲁庄公据长勺而守，正是曹刿之策。
曹刿很清楚，凭着齐军在去年将鲁庄公亲率的鲁军打得几乎全军覆没，当然知道齐军战斗力，也知道此时鲁军实力大损，直接面对面交战，鲁军只有挨打的份。
鲍叔牙率领了多少齐军？有资料说是三十万，这个可能是吹牛了，当时齐军还难以组织起千乘战车，一乘相当于75人兵力，千乘也不过七万余人。
春秋早期的列国诸侯，小国无非两三百乘战力，大国六七百也差不多了。大约五十年后的晋楚城濮之战这样经典战役中，史料记载双方出动的兵力大约是各六七百乘而已。
所以，刚刚即位的齐桓公能够动员的齐军兵力，肯定也就四五百乘。而鲁国刚经历了一场乾时之战的溃败，此时能够组织起来的军队，估计也就两三百乘吧。
毛估估，双方的兵力大约是两比一的样子，齐军明显占据着优势。
但是，只要双方不正面交战，而是弱势一方采取守势，那就算是进攻方兵力再多一倍，在没有大炮炸药包的那个年代，想要攻占有着城墙保护的城邑，那还是困难的。
鲍叔牙不是什么名将，他只知道鲁军在强大的齐军面前根本是无力抵抗的，乾时之战，鲁军兵强马壮时，还不是被临时组织起来的齐军打得几乎全军覆没？此时齐军自进入鲁境以来，鲁军根本不敢接战就是最好的说明。
现在长勺，见鲁军在长勺城前摆开阵势，鲍叔牙一下子就热了：小样，就让你们尝尝咱老鲍领军作战的本事吧。
鲍叔牙亲自擂响战鼓，命令全军冲锋。鲁庄公见齐军发动了进攻，也准备亲自擂鼓，下令出击。
曹刿忙拉住鲁庄公，道：“主公勿慌，此时应宜静以待。任何齐军冲锋前来就是，咱守住阵脚，只令将士弓弩退之，暂时不发动进攻。”
鲁庄公狐疑了一会，但还是听了曹刿之言，下令全军休得乱动，命令弓箭手严阵以待，只待敌军进入射程，就放箭以退之。
果然，齐军呐喊着冲杀前来，但很快就吃了一顿箭雨，冲在前面的战车上的甲士和随战车冲锋的兵士纷纷中箭倒地。鲍叔牙气得脸色发青，他从未见过敌人如此无耻，居然不敢面对面对战，这算哪门子打法？
是的，按当时的战场礼仪来讲，鲁军确实是有些无赖的。因为当时的战争，就是大家摆开了阵势，双方最多派出勇士搞一些致师挑战之类的，还有便是主帅出阵搞一阵对骂，然后，就是兵对兵、车对车的冲杀，最后是一方溃败。
好吧，为了说明战场礼仪，我们将那个年代一个标准的符合礼仪的战役描述一遍吧。
首先，是双方约定在哪里开战，这个通过互下战书来实现。
接下来，是双方到约定地点，列阵。
然后，是其中一方派出大将级别的人物，单车致师，即驾着战车到对方阵营范围内耀武扬威一番，顺便抓个把俘虏。如果自己没被敌人俘虏，那算是致师成功。
或者，双方各派出大将级别的人物，搞一场单挑。单挑中砍杀了对方或者杀得对方败逃回己方阵营，算是单挑胜利。
无论是致师还是单挑，只要胜利了，就可以极大提升己方的士气。而在当时的战役中，士气是至关重要的因素。
当然，也有用嘴单挑的，即双方各派嘴皮子特别利害的人出阵互骂一通，一方将另一方骂得狗血喷头无言以对，那就是取得了胜利，己方将士会因此而士气大增。
这样的场景，在三国演义中是随处可见的。
但核心还是双方擂鼓冲杀，战鼓擂响，双方各自向对方冲锋，就此混战一场，直到一方溃败为止。这里就体现了冲锋的重要性，因为战役是靠冲杀取胜的，所以最能发挥冲锋威力的战车就成了当时的战场之王。
往往，一个诸侯国的军力，是用战车的数量来衡量的。一个千乘之国的战车，说明有千乘。想想看，千辆战车一齐向敌人冲杀过去，其威力可想而知。所以，在春秋时期，甚至春秋后期，战车仍旧是战场上最重要的。
当一方溃败时，得胜方可以追击，但不能追击过度，只能追击一小段路，否则便是有赶尽杀绝之嫌，这不符合战争礼仪。
不但不能过度追杀，一旦敌人中有花白胡子的以及少年士兵，不能杀之，这便是所谓的不杀二毛。还不能虐
